Hamulce fundamentowe
Istnieją trzy główne typy hamulców fundamentowych: hamulce krzywkowe „S”, hamulce tarczowe i hamulce klinowe. Każdy system opiera się na innym zestawie części do wytwarzania siły hamowania.

Hamulce krzywkowe „S” (zwane również hamulcami pneumatycznymi sterowanymi regulatorem luzu) wykorzystują regulator luzu przymocowany do końca wałka rozrządu. Skok popychacza działa na regulator luzu i powoduje obrót wałka rozrządu.
Hamulec krzywkowy „S” może być samoregulujący lub ręczny. Hamulce samoregulujące umożliwiają samoregulację hamulców w celu utrzymania stałego ciśnienia hamowania w całym zakresie prędkości kół.
Tarcze hamulcowe
Hamulce tarczowe sterowane pneumatycznie wykorzystują komorę i regulator luzu, takie jak hamulce krzywkowe, ale zamiast krzywki S używają „śruby napędowej”. Nacisk komory na regulator luzu powoduje obrót śruby napędowej, która dociska tarczę lub tarczę pomiędzy okładzinami zacisku hamulcowego. Ten typ hamulca jest mniej powszechny niż hamulce krzywkowe, ale są trwalsze i wymagają mniej konserwacji.
Aby ustalić, czy hamulce wymagają regulacji, zaznacz miejsce, w którym popychacz wychodzi z komory hamulca, i przytrzymaj w pełni zaciągnięty hamulec. Jeśli różnica między znakami jest większa niż 1,5 cala, hamulce wymagają regulacji.