Hamulce klinowe wykorzystują dźwignię, aby zwielokrotnić siłę komory powietrznej, popychając popychacz w kształcie klina między dwiema rolkami szczęk hamulcowych, dociskając okładziny hamulcowe do bębna hamulcowego. Wynikające z tego tarcie spowalnia pojazd i zatrzymuje go, a popychacz w kształcie klina pomaga zapobiegać zużyciu okładzin hamulcowych, dociskając do siebie obie szczęki hamulcowe, gdy hamulce nie są używane.

W ciężarówkach użytkowych występują trzy główne typy hamulców fundamentowych — hamulce krzywkowe S, hamulce klinowe i hamulce tarczowe. Hamulce krzywkowe S to najczęściej spotykane obecnie w samochodach ciężarowych typy hamulców podstawowych, wykorzystujące ciśnienie powietrza proporcjonalne do skoku pedału hamulca do przepychania powietrza przez komorę siłownika i dociskania szczęk hamulcowych do powierzchni bębna hamulcowego. Krzywki hamulców z krzywką S obracają się, aby zasilić główne szczęki hamulcowe, przesuwając je w górę do bębna hamulcowego, i aby je rozłączyć podczas hamowania.
Hamulce krzywkowe są zwykle samoregulujące i nie wymagają regularnej konserwacji ani regulacji. Jeśli jednak szczęki hamulca podstawowego są zbyt mocno zużyte lub bęben hamulcowy jest uszkodzony, krzywki mogą wymagać ręcznej regulacji za pomocą klucza regulacyjnego zwanego regulatorem koła ostrogowego. Jest to czynność zwykle wykonywana przez mechanika samochodów ciężarowych, ponieważ ten klucz należy wyjąć z kabiny, aby uzyskać dostęp do śruby regulacyjnej i podkładek pod zespołem hamulca.
Proces regulacji wymaga zmierzenia długości ramienia regulatora luzu hamulca lub odległości między stałym punktem odniesienia na siłowniku hamulca a końcem popychacza. Należy również porównać zmierzony skok popychacza z granicą regulacji siłownika hamulca pneumatycznego, która jest zwykle zaznaczona na popychaczu lub podana w instrukcji obsługi konkretnego wózka.
Pierwszym krokiem jest zdjęcie osłony przeciwpyłowej z otworów regulacyjnych w dwóch miejscach na każdym hamulcu, po jednym przed przednią komorą hamulca i nad tylną komorą hamulca w jednostkach jednokomorowych. Śruby regulacyjne mają prawy gwint i można je obracać, aby zmniejszyć luz szczęki i zwiększyć ruch kątowy hamulca względem bębna hamulcowego. Jeśli nie możesz obrócić śruby regulacyjnej do punktu, w którym występuje duży opór hamulca, oznacza to, że regulacja koła ostrogowego została ustawiona nieprawidłowo i należy ją skorygować przy uniesionym hamulcu. Tę samą metodę należy zastosować do sprawdzenia pierwotnego i wtórnego tarcia szczęki o bęben na każdym hamulcu.